为了保证全国人大及其常委会依法履行职权，根据全国人大组织法和有关法律规定以及实际需要，常委会设立了办事机构和工作机构，作为全国人大及其常委会的集体参谋助手和服务班子。这些机构有：
1、办公厅。它是全国人大常委会的办事机构，主要职责是：承担全国人大会议、全国人大常委会会议、委员长会议的各项筹备和会务工作；围绕全国人大及其常委会审议的议题开展调查研究，提供研究咨询意见；受委员长会议的委托，拟订有关议案草案；组织办理代表提出的建议、批评和意见；承担全国人大常委会同地方人大常委会联系的工作，承办全国人大及其常委会同外国议会、议会国际组织的交往联系工作；负责全国人大及其常委会的新闻发布和宣传工作；办理和接待全国人大代表和人民群众的来信来访等工作；办理全国人大常委会和委员长会议交办的其他工作。
2、法制工作委员会。它是为全国人大及其常委会行使立法权提供服务的专门工作机构，主要职责是：受委员长会议委托，拟订有关法律方面的议案草案；负责制订全国人大常委会五年立法规划和年度立法计划工作；为全国人大和全国人大常委会审议法律草案服务，对提请全国人大和全国人大常委会审议的有关法律草案进行调查研究，征求意见，提供相关资料，提出修改建议；对各省、自治区、直辖市人大常委会及中央和国家机关有关部门提出的有关法律方面问题的询问进行研究予以答复，同时报全国人大常委会备案；研究、处理并答复全国人大代表提出的有关立法工作的建议、批评和意见；开展行政法规、地方性法规、司法解释的备案审查工作；进行与人大工作有关的法律理论的研究，并开展法制宣传工作；负责汇编、译审法律文献的有关工作；办理全国人大常委会和委员长会议交办的其他事项。
3、预算工作委员会。它是全国人大常委会的预算审查监督工作机构，主要职责是：协助财政经济委员会承担全国人大及其常委会审查预决算、审查预算调整方案和监督预算执行方面的具体工作；受委员长会议委托，承担有关法律草案的起草工作；协助财政经济委员会承担有关法律草案审议方面的具体工作；承办常委会、委员长会议交办以及财政经济委员会需要协助办理的其他有关财政预算的具体事项等。
4、香港基本法委员会和澳门基本法委员会。它们是全国人大常委会根据香港、澳门特别行政区基本法设立的工作机构。其主要任务是，分别就有关香港特别行政区基本法和澳门特别行政区基本法有关条文实施中的问题进行研究，向全国人大常委会提供咨询意见；组织开展对基本法的理论研究和宣传普及工作；对有关部门工作中涉及基本法的问题提供咨询意见等。
设立有关专门委员是各国议会制度的一种惯例性结构。中国历次宪法规定，全国人大可以设立若干专门委员会，研究、审议和拟订有关议案。
常设专门委员会是由每届人大第一次会议产生的。作为全国人大内部的工作机构，常设委员会的任期同每届全国人大的任期相同。各专门委员会由主任委员、副主任委员若干人和委员若干人组成。根据工作需要，各专门委员会可以任命专家若干人为顾问。
各专门委员会是全国人大辅助性工作机构。它们在全国人大及其常委会领导之下，研究、审议和拟订有关议案。在讨论所属的各专门问题之后，各委员会虽然也可做出决议，但这种决议需待全国人大或其常委会审议通过之后，才具有国家权力机关所做决定的效力。
全国人大专门委员会是全国人大的常设工作机构，由全国人民代表大会产生，受全国人民代表大会领导，对全国人民代表大会负责。在全国人民代表大会闭会期间，全国人大各专门委员会受全国人大常委会领导。在每次全国人民代表大会会议上，各专门委员会都要向全国人民代表大会书面报告一年来的工作和今后一年的工作要点；在每届一次大会上还要书面报告过去5年的工作。全国人大专门委员会的主要职责是在全国人大及其常委会的领导下，研究、审议和拟定有关议案。
专门委员会工作的最大特点是专业化和经常化。由于专门委员会的组成人员一般都是相关领域里的专家、学者和实际工作者，他们对有关问题比较熟悉，且人员较少，便于分门别类地研究、讨论问题，可以考虑得更深入些，更周到些。同时，它们不会因全国人民代表大会闭会而停止工作，可以协助全国人大及其常委会进行经常性工作。因此，全国人大专门委员会的工作，对全国人大及其常委会有效地行使立法、监督、决定、任免等各项职权，更好地履行最高国家权力机关的职能，起着不可替代的作用。
全国人民代表大会设立民族委员会、法律委员会、财政经济委员会、教育科学文化卫生委员会、外事委员会、华侨委员会和全国人民代表大会认为需要设立的其他专门委员会。各专门委员会受全国人民代表大会领导；在全国人民代表大会闭会期间，受全国人民代表大会常务委员会领导。
各专门委员会由主任委员、副主任委员若干人和委员若干人组成。
各专门委员会的主任委员、副主任委员和委员的人选由主席团在代表中提名，大会通过。在大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会可以补充任命专门委员会的个别副主任委员和部分委员，由委员长会议提名，常务委员会会议通过。
各专门委员会主任委员主持委员会会议和委员会的工作。副主任委员协助主任委员工作。
各专门委员会可以根据工作需要，任命专家若干人为顾问；顾问可以列席专门委员会会议，发表意见。
顾问由全国人民代表大会常务委员会任免。
