人大及其常委会为了更好地行使宪法和法律赋予的职权，根据工作需要，设置若干机构，主要可以归纳为以下两类：
一是人大专门委员会。
人大专门委员会是人大的常设专门机构，其职责是：在本级人大及其常委会领导下，研究、审议和拟定有关议案；对属于本级人大及其常委会职权范围内同本委员会有关的问题，进行调查研究，提出建议。十四届全国人大设有民族委员会、宪法和法律委员会、监察和司法委员会、财政经济委员会、教育科学文化卫生委员会、外事委员会、华侨委员会、环境与资源保护委员会、农业与农村委员会、社会建设委员会。省级、设区的市级人大根据工作需要，可以设法制委员会、财政经济委员会、教育科学文化卫生委员会等专门委员会。人大专门委员会的主任委员、副主任委员和委员的人选，由主席团在代表中提名，大会通过。专门委员会的主任委员主持专门委员会的工作。在大会闭会期间，常委会可以补充任命专门委员会的个别副主任和部分委员。
二是人大常委会的工作机构或者办事机构。
全国和县级以上的地方各级人大及其常委会根据工作需要，设立工作机构或者办事机构，这些机构以服务为宗旨，即为本级人大会议、常委会会议、委员长会议或者主任会议服务；为专门委员会的工作服务；为本级人大的代表和常委会组成人员依法行使职权服务；为发展社会主义民主、健全社会主义法治，完善人民代表大会制度服务。在全国人大及其常委会，这些机构有全国人大常委会办公厅、法制工作委员会、预算工作委员会、香港特别行政区基本法委员会、澳门特别行政区基本法委员会，以及全国人大各专门委员会下设的办事机构等。在县级以上的地方各级人大及其常委会，这些机构包括有：人大常委会的办公厅（室）、工作委员会以及其他一些办事机构。省级和设区的市级人大专门委员会也设有自己的办事机构。省、自治区的人大常委会可以在地区设立工作机构。
另外，全国和县级以上的地方各级人大常委会设立代表资格审查委员会，作为专门负责审查本级人大代表资格的常设机构，其主要职责是：对当选、补选或者罢免的人大代表的资格是否符合法律规定进行审查，提出确认代表的资格是否有效的报告，报本级人大常委会，由常委会予以公告。代表资格审查委员会的主任委员、副主任委员和委员的人选，由常委会委员长会议或者主任会议在常委会组成人员中提名，常委会会议通过。
